Authors: Christoph Hehrlein; Björn Schorch; Nadia Kress; Amina Arab; Constantin von Zur Mühlen; Christoph Bode; Thomas Epting; Jörg Haberstroh; Lilly Mey; Hans Schwarzbach; Ralf Kinscherf; Vitus Stachniss; Stefanie Schiestel; Adalbert Kovacs; Harald Fischer; Ernst Nennig Journal: PLoS One Date: 2019-01-02 Impact factor: 3.240